DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高度后處理重建。
高效率
集激光雷達(dá)模塊、測(cè)繪相機(jī)、高度慣導(dǎo)于身，實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云，單架次飛行可快速獲取 2 km2 的點(diǎn)云數(shù)據(jù) [1]。
高度
融合 GNSS、高度慣導(dǎo)與視覺(jué)數(shù)據(jù)，為用戶帶來(lái)厘米度成果。
天候
具備 IP44 防護(hù)等，無(wú)懼雨霧，基于激光雷達(dá)主動(dòng)測(cè)量性，黑夜也可從容作業(yè)。
掃即現(xiàn)
Livox 激光雷達(dá)模塊
- 框幅式設(shè)計(jì)，有效點(diǎn)云比例高達(dá)
- 測(cè)量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)
- 有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240,000 點(diǎn)/秒
- 支持 3 次回波 [3]
- 支持重復(fù)線性掃描模式與非重復(fù)花瓣掃描模式
技術(shù)參數(shù)
總體
產(chǎn)品名稱：DJI L1
尺寸：152×110×169mm
重量：約 900g
系統(tǒng)功耗：30W
防護(hù)等：IP44
支持機(jī)型：經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度：-20℃ 至 50℃
存儲(chǔ)溫度：-20℃ 至 60℃
系統(tǒng)性能
量程：450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
點(diǎn)云數(shù)據(jù)率：?jiǎn)位夭ǎ?40000pts/s；
多回波：480000pts/s
系統(tǒng)度：平面度：10cm @ 50m；
高程度：5cm @ 50m
實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色
激光雷達(dá)
測(cè)距度：3cm @ 100m
多支持回波數(shù)量：3
掃描模式：重復(fù)線性掃描模式；非重復(fù)花瓣掃描模式
FOV
重復(fù)線性掃描模式：70.4°×4.5°；
非重復(fù)花瓣掃描模式：70.4°×77.2°
激光安等：Class 1
慣導(dǎo)系統(tǒng)
IMU更新頻率：200Hz
加速度計(jì)量程：±8g
角速度計(jì)量程：±2000dps
航向度
實(shí)時(shí)：0.18°；后處理：0.08°
俯仰/橫滾度
實(shí)時(shí)：0.03°；后處理：0.025°
輔助定位相機(jī)
分辨率：1280×960
FOV95°
測(cè)繪相機(jī)
傳感器尺寸：1 英寸
有效像素：2000 萬(wàn)
圖像尺寸
4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距：8.8mm / 24mm（等效）
快門速度：
機(jī)械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒
ISO：
視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；
照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）
光圈：
f/2.8 - f/11
云臺(tái)參數(shù)
穩(wěn)定系統(tǒng)：3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動(dòng)量：0.01°
安裝方式：DJI SKYPORT 快拆
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式：跟隨/自由/回中
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)“原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
支持的存儲(chǔ)卡類型
microSD 卡：傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評(píng)或 Class10 及以上的 microSD 卡，大支持 256GB 容量
后處理軟件
支持軟件
大疆智圖
數(shù)據(jù)格式
大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出：
點(diǎn)云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；
模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
點(diǎn)擊交流