起飛重量（無配件）

909g

起飛重量

1100g

尺寸（長×寬×高）

折疊： 214×91×84mm

展開： 322×242×84mm

展開+探照燈：322×242×114mm

展開+夜航燈：322×242×101mm

展開+喊話器：322×242×140mm

對角線軸距：

354 mm

上升速度

6 m/s（S 模式）

5 m/s（P 模式）

4 m/s（S 模式 帶配件）

4 m/s（P 模式 帶配件）

下降速度

垂直下降

5 m/s（S 模式）

4 m/s（P 模式）

俯沖下降

7 m/s（S 模式）

4 m/s（P 模式）

水平飛行速度

72km/h（S模式，海平面附近無風環境)

50km/h（P模式，海平面附近無風環境）

飛行海拔高度：

6000 米

最長飛行時間

31 分鐘（無風環境25km/h勻速飛行）

28分鐘（使用RTK模塊）

29分鐘（打開夜航燈）30分鐘（關閉夜航燈）

24分鐘（打開探照燈）28分鐘（關閉探照燈）

27分鐘（打開喊話器）28分鐘（關閉喊話器）

可抗風速

5級風

可傾斜角度

35°（S模式，需搭配遙控器）

25°（P模式）

旋轉角速度

200°/s（S模式）

100°/s（P模式）

工作環境溫度：

10°C 至 40°C

GNSS

GPS+GLONASS

工作頻率：

2.400-2.4835 GHz;

5.725-5.850 GHz

發射功率（EIRP）：

2.400 - 2.4835 GHz

FCC：≤26 dBm；

CE：≤20 dBm；

SRRC：≤20 dBm；

MIC：≤20 dBm

5.725 - 5.850 GHz

FCC：≤26 dBm；

CE：≤14 dBm；

SRRC：≤26 dBm

機載內存

24GB

紅外相機

傳感器

非制冷氧化釩微測輻射熱計

鏡頭焦距

約9mm

等效焦距：約38mm

傳感器分辨率

640×512 @30Hz

紅外測溫精度[1]

±2℃或±2%，取較大值

測溫范圍

40℃ 至 150℃（高增益模式）

40℃ 至 550℃（低增益模式）

數字變焦

16x

像元間距

12 μm

波長范圍

8-14 μm

照片格式

R-JPEG

視頻格式

MP4

測溫方式

點測溫，區域測溫

FFC

自動/手動

可見光相機

影像傳感器

1/2英寸CMOS；有效像素4800萬

鏡頭

視角：84°

等效焦距：24 mm

光圈：f/2.8

對焦點：1 m 至無窮遠

ISO范圍

視頻：100-12800（自動）

照片：100-1600（自動）

數字變焦

32x

照片尺寸

8000×6000

照片拍攝模式

單張拍攝

定時拍攝：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

全景：球形拍攝

錄像分辨率

3840x2160@30fps

1920x1080@30fps

圖片格式

JPEG

視頻格式

MP4

云臺

結構設計范圍

俯仰：-135°-+45°

平移：-100°- +100°

可轉動范圍

俯仰：-90°-+30°

平移：-75°-+75°

穩定系統

3 軸機械云臺（俯仰、橫滾、平移）

控制轉速

120°/s

角度抖動量

±0.005°

感知系統

感知系統類型

全向感知系統[2]

前方

精確測距范圍：0.5至20 m

可探測范圍：20至40 m

有效避障速度：飛行速度 ≤ 14m/s

視角（FOV）：水平40°，垂直70°

后方

精確測距范圍：0.5至16 m

可探測范圍：16至32 m

有效避障速度：飛行速度 ≤ 12m/s

視角（FOV）：水平60°，垂直77°

上方

精確測距范圍：0.1至8 m

下方

有效測量高度：0.5 -11m

可探測范圍：11至22 m

左右

可探測范圍：0.5至10 m

有效避障速度：飛行速度 ≤ 8m/s

視角（FOV）：水平80°，垂直65°

有效使用環境

前方，后方，左右：

表面有豐富紋理，光照條件充足

（ >15 lux，室內日光燈正常照射環境）

上方：表面為漫反射材質且反射率>20%

（如墻面，樹木，人等）

下方：地面有豐富紋理，光照條件充足

（ > 15 lux，室內日光燈正常照射環境）表面為漫反射材質且反射率>20%

（如墻面，樹木，人等）

遙控器

工作頻率

2.400 - 2.483 GHz;

5.725 -5.850 GHz

信號有效距離（無干擾、無遮擋）

2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz

FCC: 10000m

CE: 6000m

SRRC: 6000m

MIC: 6000m

等效全向輻射功率（EIRP）

2.400-2.4835 GHz：

25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）

存儲空間

ROM 16GB + microSD 可擴展存儲空間

視頻輸出接口

HDMI 接口

內置電池

類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）

充電方式：使用規格為 12V/2A 的 USB 充電器

額定功率：15 W

充電時間：2 小時（使用規格為12V/2A 的USB 充電器）

工作電流/電壓

1800mA - 3.83V

續航時間

內置電池：約2.5小時

工作環境溫度

20° C至 40° C

尺寸

177.5 x 121.3 x 40 mm（天線折疊，且未安裝搖桿）

177.5 x 181 x 60 mm（天線展開，且已安裝搖桿）

重量

約630 g

智能飛行電池

主路: 17.6V ? 3.41A 或 17.0V?3.53A

USB: 5.0 V ? 2.0 A

智能飛行電池

容量

3850 mAh

典型電壓

15.4V

滿充電壓

17.6V

電池類型

LiPo

能量

59.29 Wh

重量

約297g

充電環境溫度

5℃ - 40℃

工作溫度

10℃到40℃

加熱方式

手動加熱；自動加熱

加熱溫度

20℃到6℃

加熱時間

500秒（最長時間）

加熱功率

55W（）

充電時間

90分鐘

充電功率

80W

RTK 模塊

外形尺寸

69 x 69 x 59 mm

接口

USB Micro-B

功率

約3w

探照燈

外形尺寸

68×60×41mm

接口

USB Micro-B

工作范圍

30 m

功率

26W

照度

FOV17°，值：11lux @ 30米直射

夜航燈

外形尺寸

68mm×40mm×27.8mm

接口

USB Micro-B

功率

平均 1.6W

工作范圍

5000 米

發光強度

最小方向：55cd；

上半球平均發光強度：157cd

喊話器

外形尺寸

68×55×65 mm

接口

USB Micro-B

功率

10W

分貝（國際標準）

100dB @ 1m 以內

碼流

16kbps

APP / 圖傳

圖傳方案

OcuSync 2.0

移動設備 App

DJI PILOT（安卓版）

實時圖傳質量

720p@30fps

實時圖傳碼率

40Mbps

延時

120 -130 ms

存儲卡

支持存儲卡類型

microSD卡

支持128GB容量

傳輸速度達到UHS-I Speed Grade 3評級的Micro SD卡