激光雷達泰覽 Tele-15
激光雷達泰覽 Tele-15
專為遠距離、高精度探測打造，可感知 500 米外的障礙物，且體積小巧、可靠性強。可在高速行駛中為車輛帶來更充裕的響應時間，保障安全。
500米
最遠探測距離[2]
2厘米
距離精度[3]
14.5° * 16.2°
視場角度
40000小時
MTTF
<0.03°
角度精度
-40℃ ~ 85℃
溫度范圍
超遠探測距離
泰覽-15采用以往只用于專業鏡頭的大口徑雙面非球面鏡片，針對性解決長焦距光學設計中常見的光斑離焦問題，將產品的探測距離大幅提升至 500 米；即便面對反射率低至 10% 的物體，探測距離仍可達 320 米。
超高點云精度和點云密度
泰覽-15 的角度精度達 0.03°，光束發散角低至 0.12°（垂直）x 0.02°（水平），如此高的點云精度將幫助泰覽-15精確探測遠處視場中的物體位置，輕松分辨遠處物體輪廓。 泰覽可感知距離遠至 500 米@ 50% 反射率；而面對反射率較低的黑色轎車，即使位于 500 米開外，仍可在 100 ms 內探測到14個點，滿足一般算法對點云數量的要求。
Tele-15 點云效果 @10Hz
@FPS = 10Hz
實測點云可從 下載中心 獲得。
Tele-15 點云效果 @ 10Hz
@FPS = 10Hz
非重復掃描方式
Tele-15 在工作時可射出多線激光同時進行高速非重復掃描，每秒可將多達 240,000 點的點云數據分布在約 15 度 FOV 里，僅需 100 ms 視場覆蓋率即可達到 99.8%，
點云密度超過市面上主流 128 線機械式激光雷達，確保車輛在高速運動時仍能快速感知視場里的物體。穩定可靠Livox 泰覽-15 采用的光電系統設計方案，本身無任何旋轉、
運動的電子器件，使用過程中故障率低，穩定可靠。其光學結構有很強的抗熱變形能力，能夠通過車規級（VW 80000 / ISO 16750等）溫度耐久可靠性測試，滿足10年車規壽命要求，MTTF達40000小時。
點云性能和可靠性等級等綜合指標滿足 L3/L4 自動駕駛車輛需求。40000h
Tele-15 內置型號為 BMI088 的慣性測量單元并以 200 Hz 的頻率推送 IMU 數據，包括時間戳信息以及狀態指示碼信息。用戶在構建運動補償、SLAM 等算法時將更加得心應手。
開放式 SDK
Livox SDK 支持 Linux/Windows/ROS 等多種操作系統以及 C/C++/Python 等各種開發語言，方便用戶在各種平臺上使用 Livox 激光雷達。Livox 還提供 SLAM、外參標定等常用算法示例，幫助用戶快速上手。
大規模量產能力
Livox 通過多激光收發模組集成與封裝技術（DL-Pack）、光電系統解決方案以及高度模塊化和自動化的產線設計，減少了繁瑣的人工對焦等工序，在提高性能的同時實現自動化量產，幫助激光雷達的量產和大規模商用更快落地。
成本優勢
泰覽-15 全套光學系統均使用經過驗證且易于獲得的光學元件，只需少量的激光收發模組即可取得高線束的掃描效果，進一步降低了泰覽-15 的成本，讓安全可靠的高速自動駕駛得以更快普及。
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