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YQP324便攜式自主水下機器人

簡要描述:YQP324便攜式自主水下機器人采用了模塊化設計技術,一體化集成全自主知識產權的自動駕駛單元、高精度導航模塊、高清成像聲吶、新型推進器等核心模塊,具備自主導航和智能作業能力,可由雙人便攜操作,完成海洋環境監測、水下目標搜索定位、海洋高清探查、石油管線和海底電纜巡檢等任務。

  • 更新時間:2024-11-26
  • 訪  問  量:122

YQP324便攜式自主水下機器人

產品介紹 YQP324便攜式自主水下機器人采用了模塊化設計技術,一體化集成全自主知識產權的自動駕駛單元、高精度導航模塊、 高清成像聲吶、新型推進器等核心模塊,具備自主導航和智能作業能力,可由雙人便攜操作,完成海洋環境監測、水下目 標搜索定位、海洋高清探查、石油管線和海底電纜巡檢等任務。

YQP324便攜式自主水下機器人

產品特點

1 .易于使用:可雙人便攜操作,任務布置,數據收集展現多功能集成                                                    2. 智能探查:自主完成作業任務,具備目標在線檢測、智能避障和在線任務規劃能力。                        3.作業模式:具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工作等多種作業模式                                                4.探查載荷:一體化集成高精度多波束測深儀、高分辨率自適應孔徑成像聲吶,可同時完成對懸浮、沉底目標的二維和三維成像                                                                                                                    5.體積功耗:載體載荷一體化共形設計,體積小、流體阻力小,能源利用率高,續航能力強                    6.系統配置:配備新型推進系統、高精度自主導航系統和高精度聲吶載荷                                              7.擴展性強:各核心部件均采用模塊化設計 ,主要艙段之間可任意調換位置,方便擴展新的功能艙段    8.開源共享:根據用戶要求,可提供水下機器人各系統的開源接口軟件代碼                                          9.用戶定制:全自主知識產權,采用模塊化設計,可快速響應客戶的定制化需求

性能指標

主尺度:直徑324mm, 總長≤3000mm ;

空氣中重量:<100kg;

搭載能力 >20kg;

潛深 300m(鋁合金 ) /1000m (鈦合金 ) ;

巡航速度 ≤ 6節;

續航時間 12h;

最高航速 6節;

艏向控制 精度±0 .5° , 深度保持精度±0.5米。

應用場景

● 海洋環境監測

海洋高清探查

● 水下成像搜索

● 地形地貌測繪

● 情報監視與貞

● 海事安全


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